1919 年，向警予与蔡畅等人一同发起创立了湖南女子留法勤工俭学会，成为湖南女性群体中推动勤工俭学运动的开拓者。1921 年末，向警予从海外返回祖国，没过多久，她便光荣地加入中国共产党。在中共第二次全国代表大会召开期间，向警予肩负重任，出任党中央首任妇女部部长一职，自此开启领导中国早期无产阶级妇女运动的征程。任职期间，她积极发挥自身作用，为党中央妇女部精心起草了诸多具有重要指导意义的文件，还撰写了大量探讨妇女运动相关问题的文章。同时，她注重培养妇女工作领域的后备力量，为党培育了大批优秀的妇女工作干部，在中国妇女解放运动的壮阔历史画卷中留下了浓墨重彩、不可磨灭的印记。大革命遭遇挫折、以失败告终后，党内众多领导同志为保存革命力量先后转移。在此关键时刻，向警予毅然决然地主动请缨，要求留在武汉，继续投身艰苦卓绝的地下斗争。

1928年3月20日，由于叛徒的出卖，她不幸被捕。敌人三番五次对她审讯和毒打，但她坚贞不屈，对于党的秘密一字不供，表现了共产党人的崇高气节和优秀品质。国民党反动派决定在5月1日，这个全世界工人阶级的节日里杀害她。向警予视死如归，沿途向广大群众进行讲演。敌人对此极端恐惧，宪兵们凶殴她，想使她不再说话，但她仍然滔滔地讲下去，因此他们在她嘴里塞着石头，又用皮带缚住她的双颊，街上许多人看了都哭泣起来。向警予被押赴余记里空坪刑场，英勇牺牲。